１．事業名
　　造船塗装ロボットの技術開発

２．目的
　　ドック、船台内での船体外板塗装をロボット化し、塗装作業の安全性の向上、
　　環境負荷軽減を図ると共に、品質を向上させる。

３．事業内容
　　１）基本コンセプト作成
　　　　塗装ロボットの経済性の目標を設定し、基本コンセプト及び概略仕様を作成する。
　　２）最適塗装のデータベース及び塗装ロボット制御システム作成
　　　　①使用する塗料を特定し、最適塗装のデータベースを作成する。
　　　　②対象物特定のためのセンサリング、塗装ロボット制御を検討し、塗装ロボット制御
　　　　　システムを作成する。
　　３）塗装機器、付加物の開発及び実験
　　　　①ポンプ改良、広面積を塗布するためのワイドガンを開発する。
　　　　②塗料飛散防止付加物を開発する。
　　４）塗装ロボット移動装置設計、制御システム設計及び実験
　　　　①塗装ロボット移動装置を検討する。
　　　　②移動方法、センサリング等移動装置の設計を行う。
　　　　③制御システムを設計する

報告書

事業成果物名	2008年度　造船塗装ロボットの技術開発
ファイル	形式：PDF　容量：442KB