１．事業名
　　造船塗装ロボットの技術開発

２．目的
　　ドック、船台内での船体外板塗装をロボット化し、塗装作業の安全性の向上、
　　環境負荷軽減を図ると共に、品質を向上させる。

３．事業内容
　　１）塗装ロボット試作機を製作する。
　　２）ワイド塗装ガン、飛散防止、ロボット制御の実験を行う。
　　３）塗装ロボット移動制御システムを構築する。
　　４）塗装ロボット移動装置の試作機を製作する。
　　５）塗装ロボット試作機の移動装置の実験を行う。

報告書

事業成果物名	2009年度　造船塗装ロボットの技術開発
ファイル	形式：PDF　容量：2MB